基本信息
产品名称：CyberDog 2 仿生四足机器人
产品型号:MS2242CN
站立:
长度：562mm
宽度：339mm
高度：481mm
趴下:
长度：603mm
宽度：339mm
高度：300mm
整机重量 (含电池)：8.9 ± 0.5kg
自由度:整机12个自由度，单腿3个自由度
*此数据为小米实验室测试数据，依据行业内测量方式不同，实际结果可能略有差异
操作系统
Ubuntu 18.04 + ROS2
运动性能
支持步态：慢走丨快走丨小跑丨变频丨四足跳跑丨四腿蹦跳丨姿态展示
更多能力：站立丨趴下丨坐下丨作揖丨扭头丨扭屁股丨伸懒腰丨俯卧撑丨强化起身丨
握右手丨握左手丨芭蕾舞丨太空步丨原地跳起丨原地跳远丨旋转左跳丨
旋转右跳丨作揖比心丨牵绳遛狗
最大负载：1kg
最大前进方向速度：1.6m/s
*该数据为实验室测得整机最大前进方向速度
动态平衡：支持
倒地恢复：支持
摔倒保护：支持
视觉感知系统
深度摄像头：Intel® RealSense™ D430
AI交互摄像头：13MP
RGB摄像头：1MP
鱼眼摄像头：FOV 146°
激光传感器：YDLIDAR TG30
语音系统
语音交互：小爱同学语音技术
唤醒词：铁蛋铁蛋
动作指令：原地转圈丨击个掌丨跳跃丨跟我走丨摇尾巴丨太空步
*产品的具体功能请以实际使用时显示功能及内容为准
处理器和储存
CPU：6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU
GPU：384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores
运行内存：8GB 128-bit LPDDR4x
eMMC：16GB eMMC 5.1
SD：32GB Class 10 工业级
传感器
Intel® RealSense™ D430 深度摄像头丨触摸传感器丨鱼眼摄像头丨TG30激光传感器
RGB摄像头丨超声波传感器丨AI交互摄像头丨ToF丨MIC丨UWB丨IMU
⽆线配置
Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
蓝牙：5.0
外置接口
Type-C x 1
电源适配器
适配器型号：MDY-13-EU
输入参数：100-240V~50/60Hz 3.0A
输出参数：20V 10.5A MAX
执行标准:
GB 17625.1-2012
GB 4943.1-2011
GB/T 9254.1-2021
电池参数
电池类型：可充电锂离⼦聚合物电池
标称电压：21.6V
充电限制电压：24.9V
额定容量：4500mAh 97.2Wh
续航时间：约90分钟
充电时间：约90分钟
电池保护：均衡充电 | 过压保护 | 欠压保护 | 过流保护 | 短路保护 | 过温保护
执⾏标准：GB31241-2014
UN38.3
*以上数据来自第三方独立实验室或小米实验室，受限于实验条件，实验结果与实际使用可能略有不
同。90 分钟续航是包括趴下、站立、静止姿态展示、常规地面稳定行走等基础行为综合测得。
其它参数
工作温度：0°C~40°C
包装清单
仿生四足机器人：(CyberDog2 仿生四足机器人)
× 1
蓝牙遥控器：(摇杆控制+UWB标签定位)
× 1
电源适配器：(电源适配器和快充线) × 1
内六角螺丝刀 × 1
说明书(CyberDog2 说明书) × 1
法律声明 (CyberDog2 法律声明) × 1
