基本信息

名称九号平衡车 Plus

产品尺寸约 57.7 cm x 28 cm x 62cm

产品型号N4M340

产品重量约 16kg

最大爬坡角度 [1]约 15°

适用地形硬化路面 , 平坦泥土路面，15° 以下坡道，不高于 1cm 的台阶，不超过 3cm 宽的沟道，标准道路减速带，不深于 2cm 的积水坑。

底盘高度约 90mm

整车防护等级IP54

电池防护等级IPX6

车架材质镁合金高弹性车架

轮胎尺寸11 英寸

电机尺寸6 英寸

产品颜色白色

动力性能

舒适速度18 km/h

最大扭矩37Nm x 2

电动机额定功率400W x 2

电机控制方式正弦波矢量控制，电流 + 速度闭环控制算法

通过性

最大爬坡角度 [1]约 15°

适用地形硬化路面 , 平坦泥土路面，15° 以下坡道，不高于 1cm 的台阶，不超过 3cm 宽的沟道，标准道路减速带，不深于 2cm 的积水坑。

底盘高度约 90mm

整车防护等级IP54

电池防护等级IPX6

能源系统

能源结构42颗18650 高功率锂电池单元

典型续航 [2]约 35Km

充电器额定功率70W

充电器额定输入电压100-240VAC，50/60Hz

电池充电限制电压58.8VDC

充电时间约 5.5 小时

整车工作温度-10~40 °C

整车存储温度-20 ~ 50°C

允许充电温度0 ~ 40°C

智能电池管理系统符合UL标准的智能BMS（电池管理系统），具有双重保护功能 [3]。

百公里耗电量 [4]1.1kW • h

制动

刹车距离干态 4 米

制动方式体感电机吸能制动，能量回收

轮胎11 英寸充气橡胶轮胎，新增双向排水槽设计，增加防滑性能。

胎压范围45～50 Psi

遥控器参数

最大遥控距离20m

最大遥控速度12km/h

最大跟随距离4m

最大跟随速度12km/h

跟随角度精度可达 5 度 [5]

跟随距离精度可达 10cm [5]

充电形式锂电池 +USB 充电

电池容量680mAh

待机时长约三个月

工作时长约 9 小时（如果遥控器频繁震动报警、蜂鸣器提示，时间会减少）

充电电压5V

充电时间约 3.5 小时

工作电压3.35V ~ 4.2V

工作电流平均70mA

产品尺寸115 x 46 x 25mm

产品重量约 60g

车辆模式

骑行模式骑行车辆

遥控模式遥控车辆

跟随模式车辆智能跟随，只能配合遥控器使用

云台相机模式默认 / 跟随 / 方向锁定 / 云台正前

Home 模式在 九号平衡车 Plus 处在跟随或其他模式下，按 Home 键可让车辆返回待机状态。

搬运模式直接从脚控位置提起车辆，九号平衡车 Plus 会自动切断电力输出，放回地面时它会自动恢复。

助力模式车辆自平衡状态。

新手模式在 Plus 激活前，车辆会强制限速小于4km/h；激活后，还会限速小于 10km/h；在您完成新手教程并驾驶里程达到1km 后，车辆将自动解除限速。之后可用 APP 重新进入新手模式。

限速模式1）APP 车辆主界面点击限速按钮
2）车辆低电量自我保护：当电量低于一定限度时， Plus 将逐步降低限速值以确保安全。您可通过 APP 看到更加精确的剩余电量和可行驶的估计里程。

锁车模式1) 按快门键锁车（未安装云台相机时，快门键出厂默认设置为锁车和解锁车辆。）
2）点击 APP “车辆”主界面锁车。当车辆锁定时，且 Ninebot App 与遥控器在连接状态下，如果有人碰触车辆，APP 与遥控器会震动报警提示(有效通信范围≤20m)。骑行状态下无法锁车，锁车快捷键失效。

载物模式车辆具有重心自调节功能，能够轻松应对负载的变化并快速自动保持平衡。

智能系统

智能自适应学习算法Plus 延续了九号平衡车部分控制算法设计，通过内置的体重传感器、角度姿态传感器、速度传感器、温度传感器、电流传感器等获取用户驾驶数据，根据智能自适应算法不断地自动优化驾驶控制参数，让用户获得最佳的驾驶体验和安全性。